Follow us
หน้าหลัก > ข่าว > เนื้อหา
การออกแบบต้นแบบง่ายๆของหุ่นยนต์วิชั่น
May 31, 2017

ต้นแบบหุ่นยนต์การออกแบบต้นแบบแบบง่ายของวิชันหุ่นยนต์

1 ตา 2 สมอง 3 มือและเท้า

ดวงตาและสมองที่ใช้ในการระบุวัตถุที่เฉพาะเจาะจงและจัดการกับข้อมูลมือและเท้าข้อมูลอื่น ๆ ตามการระบุวัตถุและประมวลผลข้อมูลเพื่อตอบสนอง

ต้นแบบนี้สามารถขยายได้หรือไม่? เช่นฝูงชนเพื่อระบุผู้ต้องสงสัยบัตรประจำตัวสถานีใบอนุญาตป้ายทะเบียนยานพาหนะเฮลิคอปเตอร์หรือดาวเทียมติดตามเฉพาะยานพาหนะการกำหนดเป้าหมายล่องเรืออากาศสู่พื้น ... Ren Jun เล่นจินตนาการ

สำหรับมือสมัครเล่นได้เขียนบทสนทนาพิเศษเกี่ยวกับบทความเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์ แต่ก็พยายามที่จะตอบคำถามเช่น "เราจะสร้างหุ่นยนต์ได้อย่างไร"? คำถามที่กระตือรือร้นของผู้เล่นหลายคนมีความหลากหลาย แต่ส่วนใหญ่เกี่ยวกับด้านเครื่องจักรกลและด้านโครงสร้าง อาจเป็นเพราะพวกเขาคิดว่าฉันไม่ใช่โปรแกรมเมอร์ชั้นนำและสามารถแนะนำปัญหาเกี่ยวกับระบบเครื่องกลและระบบอิเล็กทรอนิกส์บางอย่างได้ ฉันสามารถแยกความแตกต่างระหว่าง PIC, Arduino, ใบพัดและแม้ Raspberry Pi ระหว่างที่แตกต่างกัน แต่ไม่ต้องการเขียนโค้ด Bale เพื่อนหลายคนมีความสามารถในการเขียนโปรแกรมมากกว่าที่ฉันแข็งแรงปัญหานี้หรือปล่อยให้พวกเขา!

Robot Prototype ตอนนี้ฉันจะตอบสนองคำขอของผู้อ่าน อย่างไรก็ตามฉันจะไม่พูดถึงไมโครคอนโทรลเลอร์การเขียนโปรแกรมการออกแบบ CAD หรือระบบอิเล็กทรอนิกส์ระบบการเหนี่ยวนำ ต่อไปฉันขอแนะนำการออกแบบหุ่นยนต์และการวางตำแหน่งของส่วนประกอบทางกายภาพและปัญหาการชุมนุมต่างๆ

หัวข้อของเราจะมุ่งเน้นไปที่การใช้ต้นแบบเพื่อพัฒนาและปรับปรุงการออกแบบเครื่องจักรกล การออกแบบการก่อสร้างขั้นสุดท้ายกรุณาสมองของผู้อ่านเพื่อให้ของตัวเอง!

เราจะติดตั้งส่วนประกอบระบบมอเตอร์แบตเตอรีและด้านอื่น ๆ ที่มีลักษณะใกล้เคียงเพื่อสร้างโครงหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพและเสถียร ฉันจะใช้โครงเครื่อง Actobotics ของ ServoCity เพื่อเป็นตัวอย่างในการอธิบายองค์ประกอบทางกลและโครงสร้าง เว็บไซต์ของ ServoCity แสดงเครื่องมือทางกลหลายพันชิ้นซึ่งเป็นขุมสมบัติของเรื่องราวที่เต็มไปด้วยคุณค่าและความคิดและแน่นอนว่าคุ้มค่ากับการดู

ฉันจะไม่เพียง แต่หารือเกี่ยวกับชิ้นส่วนโครงสร้างและชิ้นส่วนเครื่องจักรเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการใช้เครื่องจักรขั้นพื้นฐาน ฉันจะแสดงแชสซีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่แตกต่างกันผู้เล่นสามารถสร้างตัวเองบนพื้นฐานของแชสซีของหุ่นยนต์ เริ่มต้นการออกแบบ - ดำเนินการจากต้นแบบที่มีอยู่เดิม

ต้นแบบหุ่นยนต์ในการตอบคำถามเกี่ยวกับการพัฒนาหุ่นยนต์ฉันมักตั้งคำถามว่า "ทำไมคุณถึงต้องการสร้างหุ่นยนต์คุณต้องการให้หุ่นยนต์ทำอะไร?" ฉันถามว่าทำไมเพราะหลายคนไม่เข้าใจสิ่งที่พวกเขาต้องการอะไร พวกเขารู้สึกว่า "การเล่นหุ่นยนต์เย็นพอแล้ว" ในความเป็นจริงนี่คือคำตอบสำหรับคำตอบของฉันสำหรับคำถามนั้น สำหรับการเล่นหุ่นยนต์ "เย็น" เป็นเหตุผลที่ยอดเยี่ยม

คนที่ต้องการเล่นเย็นที่เขาต้องการที่จะเรียนรู้สิ่งที่แตกต่างกันและการเล่นหุ่นยนต์เป็นเริ่มต้นที่ดี พื้นหลังผู้เล่นหุ่นยนต์โครงสร้างความรู้และเป้าหมายมีความหลากหลายมากดังนั้นจึงเกี่ยวข้องกับชนิดเฉพาะของประเภทของหุ่นยนต์ของหัวข้อที่สามารถเหลือเพื่อหารือในภายหลัง

Robot Prototype หุ่นยนต์ขนาดเล็กนี้สามารถติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆเช่นคีม sonar หุ่นยนต์ลาดตระเวนกล้องถ่ายรูปโมดูล Xbee อุปกรณ์บลูทู ธ และ Wi-Fi ตลอดจนระบบจดจำเสียงและพูดได้ตามต้องการ แม้แต่ผลิตภัณฑ์ระดับเริ่มต้นเช่น Parallax S2 ก็มีพื้นที่การชุมนุมมากมาย

โครงสร้างทางกลของชุดหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นเรื่องง่ายและจะไม่ทำให้ใครหวาดกลัว ภาษา "C" ของใบพัดสำหรับการเขียนโปรแกรม ActivityBot เป็นเรื่องง่ายที่จะเรียนรู้ แต่มีประสิทธิภาพเพียงพอที่จะควบคุมหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมาก


ข่าวที่เกี่ยวข้อง